2024年3月26日-28日，2024中國(guó)商用車(chē)論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“新步伐?新成效?新提高，助力商用車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國(guó)家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日上午舉辦的“主題論壇二：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能，加速商用車(chē)行業(yè)發(fā)展”上，智加科技商務(wù)副總裁劉立博士發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

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各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓上午好。非常榮幸有機(jī)會(huì)在這里和大家分享一下我們智加科技在干線物流自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化應(yīng)用。

首先，和各位大概簡(jiǎn)要介紹一下我們智加科技的情況。智加科技成立于2016年，是全球領(lǐng)先的重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，同時(shí)擁有我們自己的L4全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)及工程化和量產(chǎn)化的能力。過(guò)去幾年，在滿幫集團(tuán)，紅杉資本等戰(zhàn)略方和國(guó)際領(lǐng)先基金大力支持下，智加科技在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、還有商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面處于行業(yè)的領(lǐng)先地位，也獲得了國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)的相關(guān)流程認(rèn)證。剛才楊秘書(shū)長(zhǎng)也提到了智加科技在2021年推出了基于一汽解放的智能重卡并實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn)，并且投入商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)，去年智加科技和江淮聯(lián)手，在K7的重卡上又推出了一個(gè)專(zhuān)注快遞快運(yùn)市場(chǎng)的智能重卡，并交付給頭部快運(yùn)客戶投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。通過(guò)高等級(jí)輔助駕駛的功能使重卡更安全、節(jié)能、省力，助力干線物流的降本增效。智加科技作為一個(gè)科技公司，不僅在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，同時(shí)在工程化和產(chǎn)品化的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)為干線物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)安全、省力、省油的自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突破。

剛才楊秘書(shū)長(zhǎng)和黃總都提到了干線物流的市場(chǎng)規(guī)模，為什么智加科技專(zhuān)注于干線物流？這里大家能看到，干線物流從末端和倉(cāng)，到高速公路，再到到倉(cāng)和末端，整體市場(chǎng)規(guī)模幾萬(wàn)億級(jí)，市場(chǎng)容量確實(shí)巨大。商業(yè)化落地既有市場(chǎng)規(guī)模、技術(shù)成熟度和政策法規(guī)的制約，也要看給終端用戶帶來(lái)哪些價(jià)值和解決痛點(diǎn)。國(guó)內(nèi)重卡擁有量有800萬(wàn)輛左右，我也留意到昨天孫院士提到現(xiàn)在的重卡擁有量已經(jīng)是900萬(wàn)輛，并且3%擁有量的重卡貢獻(xiàn)了30%碳排放量，有17萬(wàn)公里的高速公路，1700多萬(wàn)的貨車(chē)司機(jī)，實(shí)際上大部分都是在跑干線物流，也就是說(shuō)在高速公路上的長(zhǎng)途運(yùn)輸，所以市場(chǎng)空間是巨大無(wú)比的。當(dāng)然應(yīng)用場(chǎng)景也有礦山和港口，還有其他園區(qū)等一些其他的應(yīng)用，智加科技認(rèn)為，干線物流這一塊的市場(chǎng)規(guī)模還是巨大無(wú)比的，它的發(fā)展空間也是可以無(wú)限想象的，這是我們的專(zhuān)注。

第二，交通安全和客戶的運(yùn)營(yíng)成本實(shí)際上一直是我們物流公司、中小車(chē)隊(duì)、以及個(gè)體司機(jī)所困擾的痛點(diǎn)，大家可以看到每年因?yàn)槿说囊蛩卦斐傻慕煌ㄊ鹿蕩?lái)的損失也是很驚人的。我曾經(jīng)看到這樣一個(gè)數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)公路貨運(yùn)的交通事故大體上是每百萬(wàn)公里3.7起，在美國(guó)是1.3起，自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和商業(yè)化落地在提升道路的安全性是非常大的，因?yàn)楝F(xiàn)在我們已經(jīng)量產(chǎn)在實(shí)際跑的自動(dòng)駕駛重卡的自動(dòng)駕駛率達(dá)到95%以上，也就是說(shuō)95%以上時(shí)間和里程是機(jī)器開(kāi)車(chē)，而不是人開(kāi)車(chē)。另外一點(diǎn)，在運(yùn)營(yíng)成本這一塊，在典型的快遞快運(yùn)運(yùn)營(yíng)線路上，目前的運(yùn)輸成本大概是每公里5塊6毛錢(qián)左右，其中燃油大概是2塊錢(qián)，人工成本大概是1塊錢(qián)，這兩項(xiàng)加起來(lái)超過(guò)50%，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，人力成本和燃油的節(jié)省效果是很大的。目前在五六百公里以上的快遞快運(yùn)物流公司通常2個(gè)司機(jī)，應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)兩個(gè)司機(jī)變成一個(gè)司機(jī)，并且駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度得到了大大的改善。同時(shí)，剛才我也提到了，無(wú)論是800萬(wàn)輛的重卡擁有量還是900萬(wàn)輛，3%的重卡擁有量貢獻(xiàn)了30%的碳排放量，所以從節(jié)能減排方面它的貢獻(xiàn)也是巨大的。不管是通過(guò)AI的算法，還是通過(guò)一些前瞻的道路預(yù)測(cè)，燃油效率得到了很大提升。對(duì)于有一定規(guī)模的物流公司或者車(chē)隊(duì)來(lái)說(shuō)，每年重卡的運(yùn)行公里數(shù)大體25到30萬(wàn)公里， 30萬(wàn)公里油錢(qián)是六七十萬(wàn)，所以這一塊節(jié)省也是很大的。

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器及控制域產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比不斷提升及自動(dòng)駕駛技術(shù)本身的不斷完善，特別是自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的是實(shí)實(shí)在在的價(jià)值，L2及以上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用越來(lái)越多，其滲透率是非常驚人的。去年乘用車(chē)L2+以上的應(yīng)用達(dá)到了30%以上，這個(gè)是羅蘭貝格對(duì)商用車(chē)自動(dòng)駕駛的預(yù)測(cè)。可以看到大概到2030年，L2+及以上的應(yīng)用率將會(huì)達(dá)到30%以上，當(dāng)然商用車(chē)應(yīng)用的程度和增速是低于乘用車(chē)的，但是快速發(fā)展的趨勢(shì)還是非常明顯的。

這是我們目前智加領(lǐng)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大概示意圖，目前的系統(tǒng)有一個(gè)激光雷達(dá)，七個(gè)攝像頭，五個(gè)毫米波雷達(dá)，這是外面能看到的，同時(shí)在車(chē)?yán)镞呥€有控制域和T-Box，整個(gè)感知系統(tǒng)和控制域及算法軟件加起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整個(gè)自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)。

剛才說(shuō)到了，2021年我們的第一代產(chǎn)品在一汽解放的J7智能重卡上實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn)，去年第二代產(chǎn)品在江淮的K7重卡實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，專(zhuān)門(mén)針對(duì)快遞快運(yùn)市場(chǎng)，并向快遞快運(yùn)的頭部客戶交付投入到實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營(yíng)?？偟膩?lái)講，智加科技作為一個(gè)科技公司，在過(guò)去的幾年里，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到滿足車(chē)規(guī)的量產(chǎn)的產(chǎn)品，再到客戶愿意支付來(lái)買(mǎi)這樣的商品的技術(shù)產(chǎn)品商品三大跨越。

這是我們智加科技奔向無(wú)人駕駛的產(chǎn)品技術(shù)路線圖。展望遠(yuǎn)期，我們相信自動(dòng)駕駛的終局是無(wú)人駕駛，因?yàn)橹挥羞@樣才能帶來(lái)一個(gè)更大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)效益。無(wú)人駕駛當(dāng)然現(xiàn)在已經(jīng)在局部的應(yīng)用場(chǎng)景得到了應(yīng)用，比如剛才友商也提到了港口和礦山等。但是我們相信，在高速公路這樣的一個(gè)半封閉的場(chǎng)景下，未來(lái)的目標(biāo)肯定是無(wú)人駕駛，只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題，5年8年甚至10年，當(dāng)然一方面是技術(shù)和數(shù)據(jù)的進(jìn)一步完善和迭代，另一方面還有政策法規(guī)的進(jìn)一步開(kāi)放，以及終端客戶接受這樣技術(shù)應(yīng)用的意愿。

在基于L4無(wú)人駕駛技術(shù)框架和理念，我們現(xiàn)在做的是L2+，或者是高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，它能夠在現(xiàn)有的條件和現(xiàn)有的法規(guī)的允許情況下給客戶帶來(lái)價(jià)值。

第一部分是三年前我們的一代產(chǎn)品主要是高速公路主路上，能夠脫手脫腳。我一直在汽車(chē)行業(yè)，記得十幾年前AMT國(guó)內(nèi)剛開(kāi)始的時(shí)候，增加了一兩萬(wàn)成本，給你省一條腿，省了2%的油，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)增加幾萬(wàn)元，兩條腿都省了，手也省了，油還省了5%，這是一個(gè)巨大的價(jià)值提升。

第二部分是第二代產(chǎn)品目前已經(jīng)做到高速公路收費(fèi)站到收費(fèi)站包括進(jìn)出匝道，當(dāng)然法規(guī)上還有一些限制，司機(jī)手必須搭在方向盤(pán)上。在高速公路上，收費(fèi)站到收費(fèi)站，進(jìn)出匝道平均達(dá)到95%以上的自動(dòng)駕駛比例。

這一頁(yè)大家可以看到，目前不管是感知系統(tǒng)的傳感器，還是聰明的AI算法，自動(dòng)駕駛實(shí)際上已經(jīng)讓車(chē)輛非常聰明了，對(duì)各種各樣的復(fù)雜的環(huán)境基本上都能夠處理自如，包括大霧和雨雪天氣環(huán)境下，怎么自動(dòng)超車(chē)，怎么自動(dòng)避讓?zhuān)龅疆愋蛙?chē)輛如何處理等。

目前我們量產(chǎn)并交付終端客戶的產(chǎn)品是個(gè)什么樣子？我這邊有一個(gè)1分鐘的視頻給大家分享一下，這是一個(gè)收費(fèi)站到收費(fèi)站場(chǎng)景的全路段自動(dòng)駕駛與社會(huì)車(chē)輛混行試運(yùn)營(yíng)，并且33公里一鏡到底的展示，其中有一段路程是11公里長(zhǎng)的太湖隧道，大家都知道搞自動(dòng)駕駛其實(shí)挺怕隧道的，因?yàn)楹蜕厦娴耐ㄓ崕缀跏欠忾]的，這個(gè)完全或者很大程度都要依賴(lài)于單車(chē)智能的水準(zhǔn)。（視頻播放）

我們經(jīng)常被問(wèn)到未來(lái)無(wú)人駕駛是什么模樣？去年10月份在蘇州舉辦了第29屆世界交通智能大會(huì)，智加科技作為唯一一個(gè)受邀的重卡自動(dòng)駕駛科技公司在公開(kāi)高速公路上做了無(wú)人駕駛滿載重卡的示范運(yùn)營(yíng)展示，今天想借這個(gè)機(jī)會(huì)和大家分享一下，一方面是在實(shí)際公開(kāi)高速公路上無(wú)人駕駛的演示，另一方面也讓我們浮想聯(lián)翩，相信五年，八年，十年以后，我們?cè)诟咚俟飞峡吹降淖詣?dòng)駕駛重卡就是這樣。（視頻播放）

我們堅(jiān)信干線物流自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐臅r(shí)代會(huì)馬上到來(lái)，并且目前已經(jīng)量產(chǎn)并交付客戶的智加領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)在道路安全、減少司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度及節(jié)能減排方面帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的價(jià)值。干線物流的無(wú)人駕駛是我們的終極目標(biāo)，當(dāng)然還有政策法規(guī)和技術(shù)成熟度等諸多因素的制約，確實(shí)不是一蹴而就的。前途是光明的，道路是曲折的，同時(shí)路徑也是清晰的。這是個(gè)跨行業(yè)的大生態(tài)圈，智加科技不僅需要繼續(xù)保持在技術(shù)先進(jìn)性，產(chǎn)品工程化和量產(chǎn)化及商品化的領(lǐng)先地位，更期待和所有的合作伙伴，包括主機(jī)廠、供應(yīng)商、物流公司、投資方、以及我們的友商一起努力及早實(shí)現(xiàn)這一偉大的目標(biāo)。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

來(lái)源：中國(guó)商用車(chē)論壇