2025年3月26日-28日，2025商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議在湖北省十堰市舉辦。本次會(huì)議由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“開(kāi)辟新賽道，匯聚新動(dòng)能——發(fā)展商用車(chē)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，1場(chǎng)開(kāi)幕式暨主旨會(huì)議，6個(gè)主題分會(huì)場(chǎng)和其他相關(guān)對(duì)接、展示等活動(dòng)，旨在深入分析商用車(chē)發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的新趨勢(shì)、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會(huì)場(chǎng)一：智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)‘車(chē)路云一體化’”上，東風(fēng)商用車(chē)技術(shù)中心智能駕駛專(zhuān)家主任工程師李洋發(fā)表精彩演講。

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄： 

各位同行，各位領(lǐng)導(dǎo)，下午好！我結(jié)合東風(fēng)商用車(chē)的一些理解和落地的情況，結(jié)合后面車(chē)路云一體化的一些思考，跟各位同行分享一下，我們多多一起討論。

主要分四個(gè)部分，第一個(gè)部分，剛才前面領(lǐng)導(dǎo)也都說(shuō)到過(guò)，對(duì)于商用車(chē)的駕駛輔助，或者是自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的趨勢(shì)，不重點(diǎn)說(shuō)了。剛才領(lǐng)導(dǎo)們也說(shuō)到，我們?cè)?/span>2024年結(jié)合單車(chē)智能、車(chē)路云一體化，我們國(guó)家、各政府推出了車(chē)路云一體化的城市試點(diǎn)，其中在湖北包括武漢、十堰，在這里面實(shí)際上對(duì)武漢和十堰車(chē)路云一體化的實(shí)踐，我們東風(fēng)集團(tuán)，包括東風(fēng)商用車(chē)也在一起策劃，怎么在城市試點(diǎn)這個(gè)里面來(lái)落地商用車(chē)的車(chē)路云一體化。

我們先講下趨勢(shì)分析，這個(gè)也是一個(gè)很簡(jiǎn)單的分享，為什么這么說(shuō)呢？是因?yàn)槲覀円部吹皆诂F(xiàn)在乘用車(chē)行業(yè)里面，對(duì)于車(chē)路云一體化也是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，商用車(chē)相比乘用車(chē)的發(fā)展在技術(shù)迭代有可能會(huì)慢一點(diǎn)，但是整個(gè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，至少?gòu)哪壳皝?lái)說(shuō)是趨同一致的情況，包括車(chē)路云一體化技術(shù)、應(yīng)用和研究的趨勢(shì)。

在商用車(chē)這個(gè)行業(yè)里面，更多是客戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，在這個(gè)場(chǎng)景下，這一頁(yè)也是目前商用車(chē)的整個(gè)共識(shí)，包括干線物流客戶的需求，包括港口的、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)的，還有小型的移動(dòng)機(jī)器人，包括客車(chē)，也是目前商用車(chē)行業(yè)里面在做的，不管是組合的輔助駕駛還是無(wú)人駕駛，基本上都是圍繞這幾個(gè)場(chǎng)景來(lái)展開(kāi)。

下一個(gè)部分結(jié)合東風(fēng)商用車(chē)已經(jīng)做的部分，來(lái)跟大家介紹更多是單車(chē)智能的狀態(tài)和產(chǎn)品形態(tài)做一個(gè)分享。第一個(gè)部分，東風(fēng)商用車(chē)主要做的一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，就是高速干線這個(gè)場(chǎng)景。因?yàn)楦咚俑删€這個(gè)場(chǎng)景的話，一些大客戶，包括司機(jī)，大客戶對(duì)運(yùn)營(yíng)成本、安全各方面都是比較看重的，所以在這個(gè)場(chǎng)景下這個(gè)需求近兩年增長(zhǎng)還是比較快的，從2023年的時(shí)候國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大概是500臺(tái)左右，到2024年全年是1000臺(tái)，今年大概是3000臺(tái)到4000臺(tái)的需求。

現(xiàn)在這個(gè)市場(chǎng)在商用車(chē)這個(gè)市場(chǎng)里面是量比較大的市場(chǎng)，在這個(gè)需求里面客戶更多是安全、減員和節(jié)油。目前商用車(chē)平臺(tái)，包括燃油總成，實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的功能，系統(tǒng)方案相比乘用車(chē)是有比較大差距的，牽引車(chē)的車(chē)身的結(jié)構(gòu)，包括它視野覆蓋的需求，相比于乘用車(chē)有比較大的差異性，所以整個(gè)方案，還有做的系統(tǒng)架構(gòu)都是有差異，但同時(shí)這里面有一點(diǎn)，跟后面講車(chē)路云一體化也有比較強(qiáng)的關(guān)系。商用車(chē)可能也會(huì)注重節(jié)油策略的開(kāi)發(fā)，乘用車(chē)更多是以電動(dòng)去做，商用車(chē)更多是以當(dāng)前燃油、燃?xì)庠诟删€這個(gè)場(chǎng)景下為主。

這是我們目前實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，截止到目前交互了1000太臺(tái)左右，運(yùn)營(yíng)里程是2億公里，在行業(yè)里是處于領(lǐng)先地位。

下面說(shuō)兩個(gè)類(lèi)似于封閉和固定場(chǎng)景下東風(fēng)商用車(chē)的一個(gè)狀態(tài)，一個(gè)是井下礦區(qū)的場(chǎng)景，這個(gè)也是結(jié)合湖北省的客戶資源需求，主要是做的宜昌井下磷礦的開(kāi)發(fā)，主要是以激光雷達(dá)為主，在這種情況下更多實(shí)現(xiàn)礦下單車(chē)的功能和運(yùn)營(yíng)的功能。

在這種情況下，是在宜昌結(jié)合客戶的需求做運(yùn)營(yíng)和測(cè)試，在這種場(chǎng)景下做單車(chē)開(kāi)發(fā)，包括差異性專(zhuān)項(xiàng)化的仿真驗(yàn)證，以及車(chē)輛化的平臺(tái)開(kāi)發(fā)，這就跟剛才說(shuō)的這種干線有點(diǎn)不一樣，它需要是單車(chē)平臺(tái)調(diào)度的開(kāi)發(fā)。

第三個(gè)場(chǎng)景就是環(huán)衛(wèi)，這個(gè)場(chǎng)景下相比行業(yè)里其它公司起步并沒(méi)有那么多，因?yàn)橹饕谇捌诰劢乖诟删€、礦區(qū)這個(gè)場(chǎng)景，同時(shí)結(jié)合華為場(chǎng)景，將前面兩個(gè)場(chǎng)景的技術(shù)和方案進(jìn)行迭代化的移植和適配。

這個(gè)場(chǎng)景下更多是基于新能源環(huán)衛(wèi)車(chē)的平臺(tái)去做相應(yīng)的功能和系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。這種場(chǎng)景下，包括剛才也說(shuō)了，更多是結(jié)合前面兩個(gè)場(chǎng)景下的技術(shù)積累去做場(chǎng)景適應(yīng)性開(kāi)發(fā)，包括單車(chē)開(kāi)發(fā)和平臺(tái)化的開(kāi)發(fā)。

前面更多是講東風(fēng)商用車(chē)現(xiàn)在的產(chǎn)品形態(tài)，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中考慮怎么結(jié)合車(chē)路云一體化有哪些痛點(diǎn)和難點(diǎn)的地方是需要結(jié)合性去解決的，我們可以來(lái)分享一下。一是干線物流場(chǎng)景，干線物流場(chǎng)景下，因?yàn)樯逃密?chē)又比較大，包括剛才說(shuō)的傳感器布置的情況下視野是受限的，因?yàn)楸旧碥?chē)輛是燃油車(chē)，包括執(zhí)行系統(tǒng)都是氣壓的，它的響應(yīng)相比乘用車(chē)是比較慢的，它對(duì)車(chē)輛性能影響更大。比如說(shuō)交通擁堵場(chǎng)景，比如說(shuō)匝道匯入的場(chǎng)景，分合流對(duì)后項(xiàng)的場(chǎng)景是不足的，對(duì)主干道的要求要求可能更多。在這種場(chǎng)景下目前以單車(chē)來(lái)做的話，在特殊的場(chǎng)景下性能相比乘用車(chē)的體驗(yàn)是有一些差異的。

現(xiàn)在考慮主要是兩方面，一是節(jié)油。節(jié)油類(lèi)似手機(jī)導(dǎo)航一樣，手機(jī)導(dǎo)航可以在城市工況下考慮去做，在全程1000公里情況下最優(yōu)的車(chē)速分布是怎么樣的，作為單車(chē)智能的參考測(cè)試。結(jié)合交通流、天氣的影響，這個(gè)在下一頁(yè)有更詳細(xì)的說(shuō)明。第二個(gè)是超視距下的安全與舒適，做到?jīng)Q策和控制的體驗(yàn)。

對(duì)于節(jié)油來(lái)說(shuō)，我單獨(dú)把它拿出來(lái)講，現(xiàn)在在車(chē)上做的更多是下面這種單車(chē)智能節(jié)油的考慮，對(duì)于乘用車(chē)的這些現(xiàn)在已經(jīng)在做，類(lèi)似于剛才說(shuō)的基于大客戶物流時(shí)效的要求，在這條路線上最優(yōu)的車(chē)速的規(guī)劃是怎么樣，這個(gè)是我們考慮的一個(gè)點(diǎn)。這個(gè)在最后的展望也會(huì)說(shuō)到一點(diǎn)，未來(lái)要去做端到端的話，司機(jī)去做節(jié)油型駕駛行為是很大的，這種去做商用車(chē)的話還是有一定難度的，在最后展望的地方也有一個(gè)點(diǎn)來(lái)說(shuō)。

前面講了干線場(chǎng)景，講礦區(qū)場(chǎng)景，做單車(chē)和挖機(jī)協(xié)同，跟露天礦也比較像，跟我們現(xiàn)在露天礦去做交互、協(xié)同，方案是一樣的。在下面的場(chǎng)景下，井下的礦區(qū)是單行道，容易在交叉路口和會(huì)車(chē)區(qū)車(chē)輛會(huì)形成堵點(diǎn)。第一個(gè)有人開(kāi)的和無(wú)人開(kāi)的它需要通過(guò)平臺(tái)調(diào)度管理。第二個(gè)在交叉路口，也是參考城市工況下去做。

另外就是環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景下并沒(méi)有太多新的東西，實(shí)際上它更多是類(lèi)似于城市道路下乘用車(chē)的車(chē)路協(xié)同的一些點(diǎn)，這個(gè)跟我們乘用車(chē)幾乎沒(méi)有太大差異性。

最后說(shuō)到的這個(gè)里面，對(duì)后續(xù)的總結(jié)和展望，一是決策優(yōu)化，剛才說(shuō)到商用車(chē)未來(lái)也會(huì)去做基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的形式，但是以現(xiàn)在對(duì)于駕駛員行為分析去做深度思考的話，這些大車(chē)司機(jī)對(duì)于節(jié)油考慮每個(gè)人的行為差異是很大的，但是有可能節(jié)油效率都不錯(cuò)，哪些效率放在平臺(tái)去做，哪些是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)去做分析和開(kāi)發(fā)。

另外，這里面有一點(diǎn)剛才沒(méi)有講到，行業(yè)里也有做1+N的卡車(chē)界面，東風(fēng)商用車(chē)在這塊沒(méi)有做太多的工作，這個(gè)地方在前面的不管是分析還是分享這塊就沒(méi)有去做說(shuō)明。

結(jié)合今天這個(gè)會(huì)議的主題，做的車(chē)路云一體化，總結(jié)一下，它對(duì)商用車(chē)場(chǎng)景下產(chǎn)品的性能邊界和性能工況是有更好的提升和拓展，不管是干線物流，包括節(jié)油的，包括專(zhuān)用車(chē)礦區(qū)和環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景下的體驗(yàn)，包括它的效率都會(huì)有所提上。

以上就是我的分享，謝謝各位！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)